廠商性質：經銷商

所在地：上海市

更新時間：2024-11-25

產品簡介：

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1:伺服模塊維修常見故障總結

1、伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤，如何處理

①高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;對策檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

②輸入較長指令脈衝時發生電機偏差計數器溢出錯誤;對策 a.增益設置太大,重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;b.延長加減速時間;c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。對策 a.增大偏差計數器溢出水平設定值: b.減慢旋轉速度;c.延長加減速時間;d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。

2、伺服電機在有脈衝輸出時不運轉，如何處理

①監視控製器的脈衝輸出當前值以及脈衝輸出燈是否閃爍，確認指令脈衝已經執行並已經正常輸出脈衝; ②檢查控製器到驅動器的控製電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;

③ 檢查帶製動器的伺服電機其製動器是否已經打開; 

④監視伺服驅動器的麵板確認脈衝指令是否輸入；

⑤ Run運行指令正常;⑥控製模式務必選擇位置控製模式;

伺服驅動器設置的輸入脈衝類型和指令脈衝的設置是否一致;

確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器複位信號沒有被輸入，脫開負載並且空載運行正常，檢查機械係統。

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