1、反饋補償型開環控製

開環係統的精度較低，這是由於伺服驅動器的步距誤差、起停誤差、機械係統的誤差都會直接影響到定位精度。應采用補償型進行改進，這種係統且有開環與閉環兩者的優點，即具有開環的穩定性和閉環的精確性。不會因為機床的諧振頻率、爬行、失動等引起係統振蕩。反饋補償型開環控製不需要間隙補償和螺距補償。

2、閉環控製

由於開環控製的精度不能很好地滿足機床的要求，為了提高伺服驅動器的控製精度，根本的辦法是采用閉環控製方式。即不但有前身控製通道，而且有檢測輸出的反饋通道，指令信號與反饋信號比較後得到偏差信號，形成以偏差控製的閉環控製係統。

3、半閉環控製

對於閉環控製係統，合理的設計可以得到可靠的穩定性和很高的精度，但是直接測量工作台的位置信號需要用如光柵、有磁尺或直線感應同步器等安裝、維護要求較高的位置檢測裝置。通過對傳動軸或絲杠角位移的測量，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號。由於這部分傳動引起的誤差不能被閉環係統中不包含從旋轉軸到工作台之間的傳動鏈，因此這部分傳動引起的誤差不能被閉環係統自動補償，所以稱這種由等效反饋信號構成的閉環控製係統為半閉環伺服驅動器，這種控製方式稱為半閉環控製方式。

4、反饋補償型的半閉環控製

這種伺服驅動器控製補償原理與開環補償係統相同，由旋轉變壓器和感應同步器組成的兩套獨立的測量係統均以鑒幅方式工作。該係統的缺點是成本高，要用兩套檢測係統，優點是比全閉環係統調整容易，穩定性好，適合用做高精度大型數控機床的進給驅動